آموزشی

با ما به روز بمانید

آموزشی

با ما به روز بمانید

پیوندهای روزانه

۶ مطلب با موضوع «آموزش تعمیرات ECU» ثبت شده است

  • ۰
  • ۰

 

وظیفه اصلی این قطعه، روشن نگه داشتن خودرو در حالت دور آرام است.

این قطعه وظیفه بسیار مهمتری نیز دارد. هنگامی که کولر را روشن میکنیم، کمپرسور بار خود را روی موتور وارد میکند.

برای جبران آن، استپ موتور ژیگلور مربوطه را کمی به عقب تر می کشد.

 تا خود به خود گاز کمی زیاد شود.

اگر سنسور ضربه نیز نصب شده بود استپ وظیفه گسترده تری داشت.

در این حالت استپ موتور باید در هر لحظه سوزن ژیگلور مربوطه را طوری عقب و جلو می کرد تا ضربه حس شده توسط سنسور ضربه ، ناشی از احتراق ناقص سوخت، به گونه مناسبی جبران شده و یا بهبود یابد. استپ موتور کار ساسات را نیز انجام میدهد که در دوره آموزشی خودرو وآموزش تعمیرات ecu به آن می پردازیم .

 در هنگامی که خودرو سرد است سوزن آن طوری تنظیم میشود که خودرو با اولین استارت روشن شود.

کار دیگر استپ موتور، تنظیم هوای مورد مصرف سیلندرها در زمان رها کردن گاز است.

 در خودروهایی که فاقد این سیستم هستند با رها کردن گاز، تنظیم سوخت و هوا به علت بسته شدن دریچه گاز به هم میخورد و دیده میشود که به هنگام رها کردن گاز، خودرو به طور لحظه ای دود میکند.

 اما در این سیستم با وجود استپ موتور دیگر این مشکل وجود ندارد. محل قرارگیری استپ موتور ، روی هوزینگ هوای ورودی است.

 

 

سنسور موقعیت دریچه گاز

 

این سنسور که در انتهای دریچه گاز قرار دارد با این دریچه کوپل شده است.

در آموزش تعمیرات ecu و این سنسور شامل یک پتانسیومتر ساده است که سر وسط آن با حرکت دریچه گاز ، می لغزد.

 

 


  • mina afshar
  • ۰
  • ۰

 

1.      نرم افزار عیب یابی تمامی سیستم های الکترونیکی خودرو (موتور، ترمز ضد قفل، کیسه هوا، سیستم ضد سرقت، بدنه، تجهیزات جانبی و ... )

 

2.      قابلیت شناسایی، خواندن و پاک کردن خطاها، سنجش پارامترها، تست عملگرها، پیکربندی، یادگیری و تعریف  و تعویض ECUو سوئیچ، دانلود و فلش  ECU و آموزش تعمیرات ecu

 

3.      دسترسی به واحدهای کنترل خودرو به تفکیک نوع خودرو، سازنده خودرو و نوع سیستم مورد بررسی

 

4.      قابلیت عیب یابی خودروهای ساخت شرکت های ایران خودرو، سایپا، پارس خودرو، بهمن، هیوندای، کیا، تویوتا، پروتون، زامیاد، چری، کیش خودرو، مرتب خودروکرمان خودرو  و ... با اضافه شدن بیش از 10 واحد کنترل در هر ماه

 

5.      بستر کاملاً یکپارچه، قوی و واحد برای تمامی واحدهای کنترل (متناسب برای تمامی صفحه های نمایشی با هر مقدار رزولوشن)

 

6.      تغییر زبان کاربری در تمامی صفحات (حتی در طول اتصال) و نمایش همزمان  زبان های مختلف

 

7.      نمایش بازه استاندارد برای هر پارامتر

 

8.      هشدار دهنده صوتی و دیداری برای پارامترهای خارج از بازه استاندارد با قابلیت تنظیم توسط کاربر

 

9.      راهنمایی جهت پیکربندی صحیح و تعریف قسمت های مختلف

 

10.  نمایش همزمان حداکثر، حداقل، میانگین، واحد اندازه گیری و نمودار هر پارامتر عددی

 

11.  دارای نمودار مرجع برای هر پارامتر با قابلیت تغییر توسط کاربر

 

12.  نمایش پارامترها در کنار یکدیگر یا به صورت مجزا حتی در حالت نموداری

 

13.  قابلیت تنظیم نمودار بصورت دستی یا اتوماتیک

 

14.  قابلیت تغییر متن نام پارامترها و بازه های استاندارد توسط کاربر

 

15.  قابلیت تغییر ترتیب قرارگیری پارامترها بصورت موقت و دائم

 

16.  تغییر نوع نمایش( ساده یا پیشرفته)، نحوه نمایش (سایز، رنگ، نوع قلم متون) در  زبانهای مختلف

 

17.  دارای فایلهای راهنما برای هر خودرو، هرقسمت، هر واحد کنترل، قسمت های مختلف داخل واحد کنترل و پارامترهای آن

 

18.  نمایش محل قرارگیری، نقشه سیم کشی، علل خرابی و نحوه عیب یابی برای هر قطعه

 

19.  نمایش همزمان تمامی پارامترهای یک واحد کنترل بصورت گرافیکی

 

20.  امکان قرار دادن یادداشت برای هر صفحه توسط کاربر

 

21.  بروز رسانی از طریق لوح فشرده، اینترنت و تلفن

 

22.  دارای برنامه مدیریت تعمیرگاه (شامل ثبت خودرور، ثبت سرویس، صدور فاکتور، ضبط پارامترهای خودرو در یک سرویس و ...)

 

23.  امکان به اشتراک گذاشتن تجربیات تعمیرگاه های مختلف از طریق نرم افزار و  آموزش تعمیرات ecu

 

24.  دفترچه آموزشی

 


  • mina afshar
  • ۰
  • ۰

 

واحد ECU دارای دو کارکرد عمده شامل کنترل زمان بندی یا تایمینگ و کنترل حجم تزریق سوخت می باشد سیستم کنترل زمانبندی تزریق یا تایمینگ  و زمان تزریق سوخت انژکتور به داخل سیلندر را تعیین میکند که توسط سیگنال اولیه جرقه تعیین می شود سیستم کنترل حجم تزریق مقدار سوختی را که باید به داخل سیلندرها تزریق شود تعیین می کند و بر اساس موارد زیر مشخص می گردد

 

1- سیگنال تزریق پایه که با سیگنال دور موتور و سیگنال حجم هوای مکش مشخص می شود

 

2- سیگنالهای تصحیح حجم تزریق و آموزش تعمیرات ecu

 

علاوه بر این مدار تقویت کننده برای عملکرد انژکتورها باید در نظر گرفته شود

 

کنترل زمان بندی تزریق

 

تزریق سوخت به هر سیلندر به ازای هر سیکل کارکرد موتور دو مرتبه اتفاق می افتد بدین ترتیب که به ازای هر دور میل لنگ یک تزریق انجام می گیرد تزریق به گونه ای زمان بندی می گردد که با جرقه هماهنگی داشته باشد در موتور چهار سیلندر برای هر دو مرتبه جرقه زدن یک تزریق انجام می گیرد و در موتور شش سیلندر برای هر سه سیگنال جرقه یک عمل تزریق انجام می شود

 

به علاوه سیگنال اولیه جرقه برای تعیین زمان بندی تزریق مورد استفاده قرار می گیرد واحد ECU سیگنال اولیه جرقه را مشخص نموده و سپس یک پالس خروجی ایجاد می کند در مورد موتور چهار سیلندر برای هر دو سیگنال جرقه یک سیگنال تزریق و در موتور شش سیلندر برای هر سه سیگنال جرقه یک سیگنال تزریق ایجاد می گردد

 

کنترل حجم تزریق 

 

واحد ECU  یک سیگنال از دور موتور را با استفاده از سیگنال اولیه جرقه از ترمینال اولیه کوئل جرقه تولید می کند بر اساس این سیگنال و سیگنالهای VC و VS از فلومتر جریان هوا یا همان سیگنال حجم هوای مکش       واحد ECU سیگنال تزریق پایه را تولید می کند سپس با استفاده از مدارهای مختلف برای تصحیح تزریق سیگنال تزریق پایه در واحد ECU بر اساس سیگنالهای وارده از هر سنسور اصلاح شده وحجم تزریق برای عملکرد انژکتورها تقویت می شود 

 

حجم تزریق پایه

 

 این حجم توسط حجم هوای مکش و دور موتور تعیین می شود در صورتی که دور موتور ثابت باشد حجم تزریق پایه با افزایش حجم هوای مکش و آموزش تعمیرات ecu افزایش می یابد به عبارت دیگر در صورتی که حجم هوای مکش ثابت باشد حجم تزریق پایه با کاهش دور موتور افزایش می یابد

 

ولتاژ یا سیگنال اعمال شده به طرف واحد ECU  شامل موارد زیر می باشد

 

از فلومتر هوا : حجم هوای مکش را مشخص می کند

 

از کویل جرقه : دور موتور را مشخص میکند

 

نکته مهم :

 

هنگامی که ولتاژ ترمینال منفی کویل جرقه تا بیش از 150ولت افزایش یابد واحد ECU سیگنال اولیه جرقه را مشخص می کند وان را به سیگنال دور موتور تبدیل می کند این سیگنال دور موتور نه تنها واحد ECU  را از مقدار دور موتور مطلع می کند بلکه زمان بندی تزریق سوخت را مشخص می کند حداقل دوره زمانی تزریق به عنوان سیگنال تزریق پایه برای اطمینان از پایین نیامدن زمان فوق از حداقل زمان تنظیم شده در نظر گرفته می شود حداکثر دوره زمانی تزریق برای جلوگیری از تزریق سوخت کنترل نشده به هنگام بد کار کردن موتور باید در نظر گرفته شود

 


  • mina afshar
  • ۰
  • ۰


صدا کردن دیفرانسیل:

 

علت:

 

1.زیاد بودن لقی بین کرانویل و پنیون.

2.شکستگی یا خرابی بلبرینگها.

3.ساییدگی کرانویل و یا پنیون.

 

 

گرم کردن دیفرانسیل:

 

علت:

 

1.کم داشتن و یا نداشتن واسکازین.

2.سفت بستن کرانویل و یا پنیون.

3.گرفتن هواکش دیفرانسیل و آموزش تعمیراتecu

 

 

تشخیص خوردگی دنده های پنیون و کرانویل:

صدای دیفرانسیل در دور زیاد و قطع شدن ان در موقع گاز دادن.

 

 

علت صدای دیفرانسیل در موقع دور زدن:

 

علتها:

 

1.از مجموعه ی هوزینگ سفت بودن دنده های هرز گرد روی شفت هرزگرد.

2.سفت بودن دنده های سر پولوس در هوزینگ.

3.خرابی واشرهای جانبی بین دنده ها.

4.خرابی دنده ها.

 

 

صدای ضربه از دیفرانسیل:

بلبرینگ یا چرخ دنده ها معیوب یا زیاد ساییده شده باشد.

 

 

معایب گرفتگی هواکش دیفرانسیل:

 

1.روغن زدگی چرخ.

2.گرم کردن دیفرانسیل.

3.خرابی کاسه نمدها.

 

 

راه تشخیص خرابی بلبرینگ پنیون:

پس از ازمایش بلبرینگ چرخها اگر باز هم صدا تولید شود معمولا از خرابی بلبرینگ پنیون است.

 

معایب شل بودن مهره های چانکیت چرخ عقب:

 

1.بیرون زدن چرخ عقب.

2.کچل کردن بلبرینگها یا خرابی کاسه نمد.

 

بیرون زدن چرخ عقب:

 

علتها:

 

1.شکستن بلبرینگها.

2.در بعضی از خودروها بریدن پولوس.

3.شل بودن و باز شدن مهره های چانکیت

 

بریدن پولوس:

 

علتها:

1.تاب برداشتن پولوس.

2.تاب داشتن پوسته ی دیفرانسیل و ای سی یو خودرو .

3.رها کردن کلاچ به طور ناگهانی در موقع حرکت.

4.ترک داشتن پولوس.

5.بار زیاد.

علت تیز کردن دنده کرانویل و پنیون:

 

علتها:

 

1.نداشتن و کم داشتن واسکازین در دیفرانسیل.

2.سفت بسته شدن دیفرانسیل.

 3.کار زیاد و از بین رفتن خاصیت واسکازین.

 

علت شنیده شدن صدا از دیفرانسیل در موقع بار دادن به خودرو:

 

احتمالا تماس زیادی در ناحیه ی پاشنه بین دنده ها وجود دارد و کرانویل را باید به پنیون نزذیک تر کرد.

 

 

 


  • mina afshar
  • ۰
  • ۰


دنده استارت با دنده فلایویل درگیر نمیشود:


 


1.ممکن است باطری معیوب یا دشارژ باشد یا اتصالات باطری شل یا کثیف باشد و یا اتصالات باطری در قسمت اتوماتیک استارت بد بسته شده باشد.


 


2.برای رفع عیب باطری را بررسی نموده و تمام اتصالات مدار استارت و اتصال دو سر باطری را بررسی نمایید.


 


3.در صورت گیر کردن دنده استارت توسط یک اچار قسمت انتهای ارمیچر استارت را که مربع شکل است بچرخانید و یا ماشین را در دنده قرار داده از سمت جلو و عقب هول داده تا دنده استارت ازاد شود.


 


4.در صورت خراب بودن اتوماتیک استارت  و توسط یک کابل خیلی کلفت یا ابزار دیگر برای یک لحظه دو سر اتصال روی اتوماتیک استارت را بهم وصل نمایید تا موتور روشن شود و بعد اقدام به تعمیر کنید.


 


5.در صورت معیوب بودن استارت انرا از روی ماشین باز نموده و با آموزش تعمیرات ecu از ان رفع عیب نمایید و در صورت نیاز اقدام به تعویض بوش یا بالشتک یا ارمیچر استارت نمایید.


 


 


موتور توسط استارت میچرخد ولی روشن نمیشود:


 


1.در صورت ظاهر شدن جرقه در سر شمع ها نسبت به بررسی دهانه ی پلاتین و اتصالات ان و خازن دلکو وکوئل اقدام به رفع عیب نمایید.


 


2.در صورت نرسیدن سوخت به سیلندر قسمتهای سوخت رسانی و کاربراتور را مورد بررسی قرار دهید چنانچه سوخت بیش از اندازه به موتور میرسد (فلوت کردن کاربراتور)نسبت به تعویض شناور اقدام نمایید.


 


 


موتور روشن شده اما دارای دور یکنواخت نیست:


 


1.در صورت معیوب بودن سیستم جرقه یا سوخت رسانی و یا ای سی یو خودرو  انها را بررسی و رفع عیب نمایید.


 


2.در صورت زیاد بودن فاصله بین سوپاپ ها واسبکها انها را بررسی و فیلرگیری نمایید.


 


3.در صورت سوختن سوپاپ ها و واشر سر سیلندر با باز کردن سر سیلندر و معاینه سوپاپ ها تعمیرات لازم را بر روی ان ها انجام دهید.


 


 


قدرت موتور کم است:


 


1.در صورت اشکال در سیستم جرقه یا سوخت رسانی سیستم جرقه را از لحاظ وضعیت پلاتین ها و فاصله ان ها و تنظیم ادوانس و کمپرس سیلندرها و مقاومت های غیر طبیعی مثل عدم بالانس چرخها و یا کم بودن باد لاستیکها و یا ممکن است موتور بیش از حد سفت بسته شده و یا سیستم روغن کاری موتور عیب داشته باشد و یا لوله اگزوز گرفته شده است بررسی و رفع عیب نمایید.


 


2.در صورت لقی بیش از اندازه بودن فیلر سوپاپ انها را تنظیم نمایید.


 


3.چنانچه سوپاپ ها و واشر سرسیلندر سوخته باشد تعمیرات ضروری را روی انها انجام دهید.


 


4.چنانچه در اثر فرسودگی و شکسته شدن رینگ های پیستون با باز کردن موتور رفع عیب نمایید.


 


 


موتور بیش از حد روغن مصرف میکند:


 


1.ممکن است نشتی روغن از:


 


1.کاسه نمد عقب میل لنگ 2.واشر زیر سینی جلوی میل لنگ 3.واشر در پوش سوپاپ ها 4.واشر فیلتر روغن 5.واشر پمپ بنزین 6.کاسه نمد گلویی دلکو 7.واشر کارتر 8.پیچ تخلیه روغن باشد ان ها را شناسایی و در صورت لزوم عوض نمایید.


 


2.فرسودگی زیاد در رینگها با سیلندر باعث سوختن روغن به وسیله موتور شده که علامت ان خارج شدن دود سیاه و غلیظ از اگزوز است.در صورتی که رینگ های جدیدی روی پیستون میخواهید نصب کنید مستلزم ان است که مقدار تراش سیلندر باید مشخص باشد.


 


3.در صورت خراب شدن راهنمای سوپاپ انها را تعمیر و پس از ان باید حلقه ی لاستیکی که روی ساق سوپاپ است تعویض شود.


 


4.در صورت کثیف شدن جدار پیستون و شیارهای رینگ ها که در نتیجه رینگها عمل خود را به خوبی انجام ندهند انها را باید تعویض کرد.


 


5.روغن خیلی رقیق به کار برده شود.


 


 


موتور تولید صدای مکانیکی غیر معمول دارد:


 


1.لقی بین اسبک ها و انتهای ساق سوپاپ زیاد است توسط فیلر تنظیم نمایید.


 


2.ممکن است یاتاقان های میل لنگ و یا سیلندر فرسوده شده(پیستون در داخل سیلندر لقی دارد) با بررسی کامل ان در صورت لزوم تعمیر اساسی را انجام دهید.


 


3.زنجیر دور چرخ دنده های میل لنگ و میل بادامک شل شده است زنجیر را بررسی و در صورت لزوم تعویض کنید.


 


4.دسته موتورها شکسته و یا معیوب شده اند انها را تعویض کنید.


 


5.در اثر افتادن یک جسم خارجی در داخل سیلندر با باز نمودن سر سیلندر به خارج کردن ان اقدام نمایید.


 


 


بوی بنزین در موقعی که موتور خاموش است:


 


1.نشتی بنزین از لوله ها و اتصالات است انها را بررسی و رفع عیب کنید.


 


2.نشتی بنزین از زیر کاربراتور است بررسی و رفع عیب کنید.


 


 


بوی بنزین زمانی که موتور در دور ارام است:


 


1.نشتی بنزین بین اتصالات و یا لوله ای که بین پمپ و کاربراتور است بررسی و رفع عیب کنید.


 


2.فلوت  کردن بنزین با تنظیم شناور و سوزن کاربراتور رفع عیب کنید.


 


 


مصرف سوخت زیاد است:


 


1.سوزن ژیگلور را تنظیم کنید.


 


2.سوزن ژیگلور لاغر شده ان را تعویض کنید.


 


3.صافی هوا خیلی کثیف شده انرا تمیز یا تعویض نمایید.


 


4.نشتی بنزین از اتصالات کاربراتور و پمپ بنزین است انها را بررسی و رفع عیب نمایید.


 


 


موتور بد روشن میشود و زود خاموش میشود:


 


1.مسدود بودن ژیگلورها و یا سوخت به طور یکنواخت در اختیار کاربراتور قرار نمیگیرد ژیگلورها و پمپ بنزین را بررسی و رفع عیب نمایید.


 


2.سطح سوخت در پیاله کاربراتور پایین است شناور را تنظین کنید.


 


3.سوپاپ پیستونی شکل (پلانجر) در کاربراتور به طور صحیح عمل نمیکند بررسی و رفع عیب کنید.


 


 


موتور زیاد گرم می شود:


 


1.ترموستات معیوب است انرا ازمایش و در صورت لزوم تعویض نمایید.


 


2.تسمه پروانه شل بوده انرا تنظیم نمایید.


 


3.اب کافی در رادیاتور نیست و پمپ کارایی خود را از دست داده است.


 


4.بار موتور بیش از حد است.


 


5. روغن کافی در کارتر نیست و یا تلمبه روغن خوب کار نمیکند.


 


6.صافی روغن زیاد کثیف است.


 


7.مجاری رادیاتور و یا مجاری دور سیلندر ها مسدود شده است.


 


8.واتر پمپ خراب است و یا رادیاتور تمیز نیست.


 


9.کربن زیادی در سیلندرها رسوب کرده.


 


10.کاربراتور درست تنظیم نشده است و نسبت بنزین به هوا کم است.


 


11.لوله اگزوز گرفته و دود خروجی به خوبی خارج نمیشود.


 


12.دنده میل دلکو ساییده شده و باعث ریتارد جرقه از سر شمع ها می شود و یا به طور کلی تنظیم سیستم جرقه زنی درست نیست.


 


13.فیلر سوپاپ ها درست نیست انها را تنظیم نمایید.


 


 


موتور اب کم میکند:


 


1.معیوب بودن در رادیاتور که با تعویض مشکل ان حل میشود.


 


2.نشتی در سیستم خنک کاری ان ها را بررسی و از ماده واندرسیل جهت هر گونه نشتی نامرئی استفاده کنید.


 


 


امپر اب درجه حرارت بالایی را نشان میدهد:


 


1.امپر متر معیوب است انرا تعویض کنید.


 


2.شمعک اب اتصالی دارد انرا تعویض کنید.


 


3.در مدار خنک کاری اتصال کوتاه وجود دارد بررسی و رفع عیب کنید.


 


 


  • mina afshar
  • ۰
  • ۰

 


 

وظایف سنسور سرعت :

 

         1- مشخص کردن سرعت وسیله نقلیه

 

         2- تثبیت کردن دور آرام موتور در هنگام حرکت خودرو

 

         3- بهینه کردن شتاب خودرو

 

         4- کاهش دادن نوسانات موتور

 

         ساختار داخلی سنسور سرعت : این قطعه شامل یک شافت که با دنده کیلومتر ترکیب می شود با گردش شافت خروجی گیربکس گردش پینیون دنده کیلومتر این شافت شروع به گردش کرده و با اثر مغناطیسی هال کار می کند (هر دور گردش شافت 8 پالس می دهد و شروع این پالس ها از سرعت 2 کیلومتر در ساعت به بالا شروع می شود که فرکانس ایجاد شده به (ecu  خودو ) ارسال می شود.

 

مدار الکتریکی سنسور سرعت

 

پایه 1 تغذیه 12 ولت مثبت از رله دوبل

 

پایه 2 سیم منفی به بدنه

 

پایه 3 ارسال یگنال به (ECU)

 

سنسور سرعت اتومبیل

 

 

 

         شرح کار سنسور سرعت :

 

این قطعه بعد از دریافت ولتاژ 12 ولت از رله دوبل و حرکت خودرو و گردش پینیون شروع به فرکانس های متناسب با سرعت خودرو می کند و (ECU) از سرعت خودرو اطلاع یافته و با استفاده از اطلاعات رسیده از این سنسور وضعیت پاشش سوخت خودرو را در سرعت مختلف مشخص می کند.

 

         روش عیب یابی سنسور سرعت:

 

۞ در صورت خرابی سنسور سرعت در توقف آنی خودرو ، خاموش می کند و در هنگام سر بالایی و دنده معکوس موتور ریپ می زند.

 

تست ولتاژی سنسور سرعت : سوکت سنسور را کشیده و دو سر ولت متر را به پایه های 1 و 2 زده باید ولتاژ نشان داده شده 12 ولت باشد در غیر این صورت مسیر برق تا رله دوبل را تست کنید.

 

تست اهمی سنسور سرعت : به وسیله اهم متر سیم پایه 3 را از سوکت تا ( ECU و آموزش تعمیرات ecu) چک کنید که مقاومت آن باید کمتر از یک اهم باید باشد در غیر این صورت خراب است.

 

         تست دنده کیلومتر :

 

سنسور را از جای خود باز کرده و موتور را روشن نموده و با دست پینیون را چرخانده و در نتیجه اگر عقربه کیلومتر تغییری کرد سنسور درست است و اگر تغییری نکرد سنسور معیوب است. اگر درست بود دنده فیبری روی کیلومتر و دنده کرانویل را چک کنید.

 

 

 

سنسور میل سوپاپ ( موقعیت سیلندر یک ):

 

 

وظایف سنسور میل سوپاپ:

 

۞ تفکیک موقعیت سیلندر یک در نقطه مرگ بالا نسبت به موقعیت اعلام شده توسط سنسور دور موتور

 

۞ کوئل و انژکتور ها را کنترل تا در مد ترتیبی عمل کنند

 

۞ مقدار آوانس جرقه را برای جلوگیری از پدیده ضربه یا کوبش کنترل می کند

 

۞ شناسایی سیلندر ها برای جرقه و پاشش در مرحله های مختلف

 

۞ احتراق ناقص را مشخص می کند

 

 

محل قرار گیری سنسور موقعیت میل سوپاپ :

 

 این سنسور در قسمت انتهای میل سوپاپ و در مقابل یک زائده دایره ای شکل قراردارد ( که این زائده 180 درجه برجسته و 180 درجه تو رفته)

 

 


  • mina afshar