ربات هایی اند که می توانند محیط خود را تجزیه وتحلیل کنند
مأموریت های شناسایی سرنشین دار , برای بدست آوردن اطلاعات مفید , حیاتی هستند .
ولی ارسال سرباز به مناطق حساس می تواند تا حدودی خطرناک باشد . دانشمندان در حال توسعه رباتی دوربین مداربسته هستند که توانایی انجام این کار را دارد .
بهار سال گذشته , آزمایشگاه فن آوری های پیشرفته در لاکهید مارتین , از یک نمونه اولیه پرده برداری نمود که از سنسورهایی به مدل محیط زیست خود , شناسایی تهدیدات بالقوه , محاسبه خطوط دید و قرار گرفتن در مخفیگاه خوب , استفاده می کند .
نسل بعدی ربات های نظارتی و دوربین های مداربسته جاسوسی , احتمالا ترکیبی از سنسوری شبیه به آنچه در نمونه اولیه بوده با هوش مصنوعی های قویتر و یک بدنه ی قابل مخفی شدن است .
دستگاهی مانند snakebot , که توسط یک تیم در آزمایشگاه رباتیک و بیومکانیک در مؤسسه تکنیون با بهره گیری از فناوری , توسعه یافته است .
این ربات می تواند در لوله فاضلاب نفوذ کند , در زیر فلوربرد بخزد و یا برای مشاهده بهتر مارپیچ یا ایستاده بماند . حتی می تواند اشکالات صوتی را برطرف نماید و یا کلاهک انفجاری برای مأموریت های ترور بیاندازد .
حرکت طبیعی
Snakebot شش پا (در عکس فوق) شامل بخش های پلیمری متصل شده توسط مفاصل انعطاف پذیر است و توسط موتورهای الکتریکی طراحی شده است .
کنترل حرکت توسط نرم افزار صورت می گیرد که بهترین حالت از حرکت – لول خوردن , غلت زدن , به هم کوبیدن و.. برای هر وضعیتی را خود تعیین می کند .
حرکت به صورت منحنی S شکل , سریعترین شکل حرکت است ولی نیاز به کشش خوب دارد ; حرکت رو به جلو بصورت حرکت موج دار بدن آهسته تر است اما در فضاهای محدود کار می کند ;
غلتیدن ممکن است ساده ترین روش حرکت روی سطح صاف باشد .snakebot همچنین می تواند از پله و دیگر موانع عمودی صعود کند .
سنسور هوشمند
مجموعه ای از 4 میکروفون جهت دار , ربات را قادر به تشخیص نزدیک شدن انسان ها می سازد .
با مقایسه صدا های رسیده به هر میکروفون , ربات می تواند مکان تهدید ,جهت و سرعت را محاسبه کرده و آن داده را برای تعیین اینکه لازم است پنهان شود یا نه , استفاده نماید .
دوربین مداربسته موجود در این ربات ها یک نقشه سه بعدی از محیط اطراف خود ارائه می دهند .
ربات می تواند در مناطق بسیار خطرناک با این دوربین مداربسته نیز تصاویرخوبی را درج نماید .
- ۹۵/۰۸/۲۳