روبات چیست؟

 

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

 

·  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

 

·  چند کاره است.

 

·  کارآمد و مناسب برای محیط است.

 

 

اجزای یک روبات:

 

·  وسایل مکانیکی و الکتریکی:

 

 شاسی، موتورها، منبع تغذیه، تعمیرات الکترونیک  و...

 

·  حسگرها (برای شناسایی محیط):

 

دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...

 

·  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)

 

بازوی روبات، چرخها، پاها، ...

 

·  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):

 

حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...

 

·  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):

 

نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...

 

روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.  

                     

 

 قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف:

 

1- روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

 

2- روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

 

3- روباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

 

 

مزایای روبات ها:

 

1-  روباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات و آموزش تعمیرات الکترونیک  را افزایش دهند.

 

2-  روباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

 

3-  روباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. روباتها هیچگاه خسته نمی شوند.

 

4-  دقت روباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.

 

5-  روباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.

 

 

 

معایب روباتها:

 

1-  روباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.

 

2-  روباتها هزینه بر هستند.

 

3-  قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.